如何编写Linux设备驱动程序

• return -EFAULT;

  for(left = count ; left > 0 ; left--)
  
  {
  __put_user(1，buf，1);
  buf++;
  }
  return count;
  }
   

  　　这个函数是为read调用准备的.当调用read时，read_test()被调用，它把用户的缓冲区全部写1.buf 是read调用的一个参数.它是用户进程空间的一个地址.但是在read_test被调用时，系统进入核心态.所以不能使用buf这个地址，必须用__put_user()，这是kernel提供的一个函数，用于向用户传送数据.另外还有很多类似功能的函数.请参考.在向用户空间拷贝数据之前，必须验证buf是否可用。

  
  　　这就用到函数verify_area.

  static int write_tibet(struct inode *inode，struct file *file，
  const char *buf，int count)
  {
  return count;
  }

  static int open_tibet(struct inode *inode，struct file *file )
  {
  MOD_INC_USE_COUNT;
  return 0;
  }

  static void release_tibet(struct inode *inode，struct file *file )
  {
  MOD_DEC_USE_COUNT;
  }
   

  　　这几个函数都是空操作.实际调用发生时什么也不做，他们仅仅为下面的结构提供函数指针。

  struct file_operations test_fops = {
  NULL，
  read_test，
  write_test，
  NULL， /* test_readdir */
  NULL，
  NULL， /* test_ioctl */
  NULL， /* test_mmap */
  open_test，
  release_test， NULL， /* test_fsync */
  NULL， /* test_fasync */
  /* nothing more， fill with NULLs */
  }; 

  　　设备驱动程序的主体可以说是写好了。现在要把驱动程序嵌入内核。驱动程序可以按照两种方式编译。一种是编译进kernel，另一种是编译成模块(modules)，如果编译进内核的话，会增加内核的大小，还要改动内核的源文件，而且不能动态的卸载，不利于调试，所以推荐使用模块方式。

  int init_module(void)
  {
  int result;

  result = register_chrdev(0， "test"， &test_fops);

  if (result < 0) {
  printk(KERN_INFO "test: can't get major number\n");
  return result;
  }

  if (test_major == 0) test_major = result; /* dynamic */
  return 0;
  }
   

  　　在用insmod命令将编译好的模块调入内存时，init_module 函数被调用。在这里，init_module只做了一件事，就是向系统的字符设备表登记了一个字符设备。register_chrdev需要三个参数，参数一是希望获得的设备号，如果是零的话，系统将选择一个没有被占用的设备号返回。参数二是设备文件名，参数三用来登记驱动程序实际执行操作的函数的指针。

  　　如果登记成功，返回设备的主设备号，不成功，返回一个负值。

  void cleanup_module(void)
  

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